時為弘化年間（19世紀40年代），幕府將軍德川家慶的異母弟弟——明石藩藩主松平齊昭（棺貫太郎 飾）驕縱跋扈，冷酷無情。雖則如此，齊昭卻仕途順利，即將成為幕府老中。為免蒼生受其荼毒，筆頭老中土井（丹波哲郎 飾）密令旗本島田新左衛門（片岡千恵藏 飾）刺殺齊昭。島田領命，召集倉永左平太（嵐寛壽郎 飾）、平山九十郎（西村晃 飾）、新六郎（裏見浩太朗 飾）等十數人組成刺客部隊。不久，齊昭參勤完畢，啟程歸國。島田等中伺機而動，明石藩武士鬼頭半兵衛（內田良平 飾）則絞盡腦汁，全力護主。宿命之戰將在落合驛全面展開……

　　2010年，著名導演三池崇史翻拍此片。