在拍攝電視版《尖峰時刻 Rush Hour》後，華納兄弟將延續這一改編風潮，將Danny Glover及Mel Gibson主演的《致命武器 Lethal Weapon》電影系列搬上小熒幕，改編劇由FOX開發。 

　　電影中，剛過50歲生日的兇殺組警司Murtaugh，跟有自殺傾向，性格多變的前陸軍特種兵，現洛杉磯警察毒品調查科警司Riggs合作。Riggs因為妻子的死，在工作上曾經發生瘋狂的一幕，令到這對拍檔一開水火不容。 

　　在劇集版，前海豹突擊隊，現德州警察的Martin Riggs（Clayne Crawford飾）精神受困於失去妻兒，因此搬到洛杉磯以求新的開始。而他的新拍檔是新近有了一次”小”心臟病發﹑得避免壓力的洛杉磯警探Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.飾）。 

　　Jordana Brewster飾演Maureen Cahill，是洛杉磯警局的人質談判專家，並任向受到創傷的警察進行治療的治療師。Keesha Sharp飾演Roger勤勞﹑精明﹑可愛迷人的妻子Trish，當她知悉丈夫的新拍檔讓他腎上腺素急升時，感到擔心並表示不滿。此角原本由Golden Brooks飾演。 

　　Kevin Rahm飾演成功﹑謙遜的警監Avery，比起警察，他更夫是個政治家，曾經是Murtaugh早前的拍檔。Avery是讓Murtaugh與Riggs組成拍檔的人，希望一個年輕警察能為Murtaugh的職業生涯煥發新機。他很喜歡自己升職到警監時，警局分派給他的辦公室。 

　　Chandler Kinney飾演Riana Murtaugh，Murtaugh的15歲女兒，是個典型洛杉磯的少女。她唯一會把目光從手機移開時，是在餐桌上秀一下她從父母遺傳的家族智慧，而她為了令父母抓狂，甚麽事都幹得出來。Johnathan Fernandez飾演Scorsese，是個沒大沒小，思維創新的病理學家，跟Riggs及Murtaugh一同工作。Dante Brown飾演Roger “R.J.” Murtaugh, Jr，是Roger Murtaugh的兒子。